机器人抓取技术巧妙地应用力的平衡原理

　　在制造业中，机器人抓取技术已成为不可少的核心技术，世界上有近百万台机器人机械手正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人抓取技术的创新是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

　　机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　机器人抓取技术巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。

　　机器人抓取技术是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器技术，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器技术。机器人机械手可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　机器人抓取技术的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

　　机器人抓取技术第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；后一点，节约宝贵的生产空间。