11月5日，佑驾创新（MINIEYE）完成数亿元E轮融资，参投方包括普华资本、穗开投资等机构。
据IT桔子，此轮投资完成后，这家自动驾驶公司的估值达60亿元。
公司创始人为35岁的南洋理工大学博士刘国清。此前，他告诉《21CBR》记者，MINIEYE拥有近100个量产项目，2022年，公司智能驾驶设备出货量达40万套。
对于此次募得的资金，MINIEYE透露，主要用于扩大交付规模，加速高阶智能驾驶的研发迭代和落地进程。
融资10轮
MINIEYE成立于2014年，核心技术覆盖“行车、泊车、座舱”三大场景，产品包括ADAS驾驶辅助系统、智能座舱感知与交互方案等。
IT桔子数据显示，过去8年间，其完成了9轮融资，加上E轮，公司保持了一年融资一次的节奏。
“今年，公司高阶智驾方案，比如行泊一体软硬全栈解决方案和高速NOA解决方案，已顺利交付，有几个定点项目。”MINIEYE相关人士告诉记者。
刘国清带队，MINIEYE同步在冲刺IPO，今年8月顺利通过上市备案，若进展顺利，此次相当于Pre-IPO轮融资。
融资之外，刘国清也看重自我造血。
在他看来，行业主要有两种发展方式：一是高举高打，延迟盈利；二是尽快造血，以战养战。
MINIEYE选择的是后者，落地技术，迭代产品，获得收入，支持研发。
MINIEYE最初只是视觉感知一环的技术供应商，采取渐进式迭代发展路线。
该公司以ADAS为基点，最开始聚焦于L0、L1低阶预警辅助功能产品的开发，而后向L1、L2级迭代。
“基于渐进式的路线，MINIEYE在汽车产业链中既可以是Tier 1也可以是Tier 2，能够根据不同的客户，在两种角色中灵活转换，更快实现商业化。”刘国清说。
据披露，MINIEYE目前已与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家车企达成合作，量产定点覆盖近百种车型。
待交付规模扩大，其有望用自身收入来支撑发展。
集成生态
创业前，在南洋理工大学攻读博士的刘国清，曾加入新加坡政府CeMNet实验室，承接了i.Jam高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，后来萌生了回国创业的想法。
MINIEYE初创团队均来自CeMNet实验室。该公司起步艰难，在中国市场，ADAS当时属于冷门赛道。
为获得资金，刘国清四处奔波，获得阿里CEO吴泳铭的天使轮融资之后，公司才步入正轨。
一辆自动驾驶汽车需要嵌入多种技术解决方案，这种供应商集成模式，让公司迅速积累实力。
广义而言，辅助驾驶种类多达 20 种。市面上 ADAS的核心功能集中在自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、自动变道辅助（ALC）等。
MINIEYE最开始聚焦感知层面，如今拓展到定位、规划、控制各个层面，核心产品包括L0-L2级ADAS产品iSafety、L2+和L2++级智能领航辅助产品iPilot、智能座舱感知与交互产品iCabin。
公司技术路线是软硬全栈自研，形成了以技术为核心，灵活集成软硬件方案的交付模式，比如在智能座舱领域，研发落地面向不同整车厂需求的DMS+OMS 整套解决方案、DMS 纯软及软硬一体解决方案。
这意味着，MINIEYE不仅能够持续迭代自身算法，也能与产业链上下游合作伙伴联手定制，加速量产交付。
举个例子，MINIEYE牵手德州仪器，两家联手打造iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus三款产品，能够支持行泊一体及高速NOA等功能的开发，满足不同车型的需求。
刘国清近日表示，全栈自研，体现了公司的算法实力，展现了完整的系统工程能力。难点在于，主机厂想要以低价格，获得优秀的智能驾驶表现，对供应商提出更高要求。
好在，主机厂施压，上游零部件供应商降价，MINIEYE能拿到更低的采购价格，摊薄成本。
加速上车
当下，特斯拉AutoPilot（自动辅助驾驶）、蔚来的NOP（领航辅助驾驶）、理想的AD（高级辅助驾驶）以及小鹏的NGP（自动导航辅助驾驶）各占山头。
作为第三方供应商，刘国清认为，MINIEYE在L0-L3领域有多年积累，发展前景广阔。
比如，经用户同意并清洗后，一些合规的数据回传，将加速MINIEYE的技术迭代；从视觉感知切入，多传感器融合，未来有望实现高阶自动驾驶，MINIEYE的商业价值有拓展空间。
“未来3-5年，高级别自动驾驶的竞争，将集中于一些核心技术，比如前端感知、传感器融合、高精度地图等。”他认为，MINIEYE要做的，是提供不同的解决方案，满足各家车企的需求。
作为一家国内本土自动驾驶供应商，MINIEYE也有其优势。
过去，市面上的自动驾驶解决方案，多由国外厂商提供。MINIEYE发现，项目开发时，有些国外厂商不会给本土车企太多的服务支持，而这一点，国产厂商可以做到。
刘国清预判，本土企业之间，更容易达成合作。
如其所言，MINIEYE已与华为、地平线等多家国内企业达成合作。其中，华为开发的iPilot智能领航辅助方案，为MINIEYE进军L2+/L2++高阶自动驾驶领域打下基础。
刘国清也紧跟车企的出海步伐，打磨海外车型解决方案。
4月，公司研发的iCabin 1、iCabin 1 plus两款DMS软硬一体产品，与多个汽车品牌合作量产，定点车型中有10余款出口车型。
拿到新融资后，MINIEYE有望迈出出海的实质性一步，加速商业化。
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