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80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
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从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。
对此，业内企业家并未流露出太多悲观情绪。日前在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上，广东博智林机器人有限公司智能技术研究院常务副院长、人工智能研究所所长梁衍学表示，工业领域普遍存在“大小年”的特征。2018年的工业机器人产量降速属于工业机器人产业“螺旋式上升”中的一个阶段。
也有业内人士向记者透露，事实上工业机器人产量的下降反映的并非是当年的状况。由于机器人生产周期的原因，2018年工业机器人订单减少，说明机器人应用企业对自身2019年的经营状况较为谨慎，未能对购买机器人下定决心。
我国成全球工业机器人消费市场，预测2020销量将达21万台。从2010年开始，我国工业机器人需求激增，当年我国新安装工业机器人为14980台，2011年约为2.26万台，同比增长50.7%;2001-2012年年复合增长率达到40%，远高于同期世界机器人市场的10%。2013年中国市场销售36560台工业机器人，超越日本成为全球工业机器人市场。
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