百度发布Apollo 5.5自动驾驶平台，大幅升级自主泊车方案

在Apollo生态大会上，百度发布Apollo 5.5自动驾驶平台，新增语义地图深度学习方法，基于语义地图的预测模型3秒内轨迹点平均误差可降低30%。

Apollo 5.5业内首次提出舒适度指数，基于熟练的人类司机驾驶的行为，进行数据上的分析和拆解，对于横纵向的速度，加速度和加速度导数进行数学建模，从而计算出在不同速度下的舒适指数。

针对城市连续变道和紧急停车场景，在Apollo 5.5中，新增加了3个绿色模块，形成了MRAC双循环控制器，可以很好地提升控制精度，在城市复杂连续变道和弯道的场景下，横向精度相比之前提升了60%。

Apollo 5.5也首次推出新架构Apollo LEGO，该架构能够满足开发者更便捷的增改自己的业务逻辑，并新增很多接口支持算法与数据处理的分离处理。

同时，Apollo5.5全新发布云平台服务产品——自动驾驶云，基于百度自动驾驶6年3百万公里的积累，是现阶段中国已建成、运行时间最久、最成熟的自动驾驶云。

依托Apollo开放平台，针对不同场景与合作伙伴需求， Apollo 5.5全面升级了四大自动驾驶解决方案：针对低速低成本环境的低速微型车方案；针对“最后一公里“自动驾驶的自主泊车方案；针对无人公交场景的Minibus 2.0方案；和针对城市开放道路点到点自动驾驶的Apollo RoboTaxi无人出租车方案。

值得注意的是，Apollo5.5大幅升级自主泊车方案，是包含了软件、硬件、服务的一体化量产解决方案。它是中国首套自主泊车套件，能够针对用户在不同场景下停车难的核心痛点，实现“最后一公里自动驾驶”。