在2023上海国际车展中，新款林肯冒险家亮相展出。新车作为中期改款车型，新车前脸经过了重新设计，继续搭载2.0T发动机，动力参数较在售车型有所提升。
外观方面，新款林肯冒险家前脸经过了重新设计，配备大尺寸进气格栅，格栅造型更加圆润，内部辅以点阵式设计，一条贯穿式LED日间行车灯贯穿整个进气格栅，连接左右两侧的大灯组，申报信息显示新车提供可发光Logo进行选装。新车的A柱/B柱/C柱/D柱均采用了黑色设计，营造出悬浮式车顶的视觉感受，这样的设计使新车看起来更加年轻化。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4612/1887/1630mm，轴距为2711mm，与在售车型相比，仅车身长度减少3mm，其它数值保持不变。
尾部方面，新款林肯冒险家依旧采用了贯穿式尾灯组，配备透明灯壳和黑色灯底，整体搭配起来更加运动。新车的后包围采用银色的贯穿式饰条进行点缀，进一步提升了尾部的层次感。
新款冒险家配备贯穿式的大屏幕，中控大屏延伸至副驾驶位前方，不过中控屏没有与液晶仪表相连接，这一点与林肯Z有所区别。同时，新款冒险家的方向盘造型、换挡区域以及空调系统操作区域均与林肯Z保持高度一致。
动力方面，新车依旧搭配2.0T涡轮增压四缸发动机，最大功率为192kW（261PS），功率比现款车型搭载的2.0T发动机提升了12kW（16PS）。
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